Pl控制器主要是改善的系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。比重控制器

保證計算機按照預先規(guī)定的目標和步驟有條不紊地進行操作及處理。控制器從存儲器中逐條取出指令，分析每條指令規(guī)定的是什么操作以及所需數(shù)據(jù)的存放位置等，然后根據(jù)分析的結果向計算機其它部件發(fā)出控制信號，統(tǒng)一指揮整個計算機完成指令所規(guī)定的操作。計算機自動工作的過程，實際上是自動執(zhí)行程序的過程，

PID控制器相當于加入一個位于原點的開環(huán)極點，同時也加2個位于S左半平面的開環(huán)零點。使系統(tǒng)的性別提高一級與PI相比，除了提高穩(wěn)態(tài)性能以外，在提高系統(tǒng)動態(tài)性能方面，具有更大的優(yōu)越性。

字為密碼鎖。自我診斷---軟件、比重控制器

3.完成一個工作過程：取樣、分析、添加，約2~4分鐘（添加管10米計算）；第一章設備方案一.工作過程取樣（取樣泵）→冷卻（讓取樣管經(jīng)過于低溫的水中）→鎳/銅離子濃度分析（鎳/銅離子感應器）→取藥（磁力泵抽藥到計量杯）→定量（計量泵液位感應器）→添加（電磁打開）→藥水流入鎳/銅缸→取樣。

控制器電子部分及感應器不間斷地實時監(jiān)察而不會令控制器處于離線，顯示錯誤訊息時并會啟動警報繼電器。安全標準---WCU系列控制器完全遵守UL、CSA及CE安全規(guī)格執(zhí)行。測量規(guī)格：鍍銅濃度范圍 0.01-5.5g/L（0.001-0.73oz/g）

觀察分離狀況。方法二 : 取酸性蝕刻廢液于反應器中，比重控制器

b.鎳/銅離子分析軟件，自主研發(fā)，開放式程序；3、添加系統(tǒng)a.抽藥泵4臺、MD-20R磁力泵；b.透明量杯4個
c.探針式液位傳感器4套，安裝于量杯中；d.耐酸麗電堿閥8個；e.加藥管長度不定，現(xiàn)場確定；說明：鎳/銅離子濃度低于設定值時，系統(tǒng)發(fā)出添加信號，抽藥泵工作將藥水抽到量筒，抽藥時間到，抽藥停，

在攪拌中緩慢加入堿性蝕刻廢液，并調(diào)節(jié)至適當pH值，攪拌反應，靜置沉淀，觀察分離狀況。試驗結果表明，在相同的條件下，方法一反應后得到的反應物固液分層明顯，沉淀效果較好；方法二反應后產(chǎn)生了膠體現(xiàn)象，溶液分層不明顯。